ATDD y TDD - similitudes y diferencias entre ambos

A menudo existe cierta confusión entre ATDD (Acceptance Test-Driven Development) y TDD (Test-Driven Development). He aquí una breve descripción de sus semejanzas, sus diferencias y sus relaciones.

Acceptance Test-Driven Development and Test-Driven Development - How They Are the Same and How They Are Different Revisited